閥門較早來源于中國，在公元兩千多年前就出現(xiàn)了。早在戰(zhàn)國末年，秦蜀郡太守李冰就已在成都平原開鑿鹽井，春秋戰(zhàn)國時(shí)期的蜀國人(今四川一帶)將竹子桶空在一端裝上木制的柱塞閥避免走漏，再把竹子放入井中汲鹵以制鹽。
公元前1800年，古埃及人為了避免尼羅河眾多而修建大范圍水利工程，也曾采用過相似的木制旋塞來控制水流的分配。
閥門的發(fā)展與工業(yè)生產(chǎn)過程的發(fā)展密切相關(guān)。遠(yuǎn)古時(shí)期，人們?yōu)榱苏{(diào)節(jié)河流或小溪的水流量，采用大石塊或樹干來阻止水的流動(dòng)或改變水的流動(dòng)方向。
　  隨后歐洲由于冶煉技術(shù)和水利機(jī)械的開展，對(duì)閥門的請(qǐng)求也逐步進(jìn)步，于是創(chuàng)造出了銅制和鋁制的旋塞閥，閥門才進(jìn)入金屬制。　
　1769年瓦特創(chuàng)造了蒸汽機(jī)使閥門正式進(jìn)入了機(jī)械工業(yè)范疇，蒸汽機(jī)上大量采用旋塞閥、平安閥、止回閥和蝶閥瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)是閥門工業(yè)上大量應(yīng)用的開始。
18世紀(jì)到19世紀(jì)，蒸汽機(jī)在采礦業(yè)、鍛煉、紡織、機(jī)械制造等行業(yè)的迅速推廣，對(duì)閥門數(shù)量以及質(zhì)量日益增加，所以呈現(xiàn)了滑閥。
后期，由于許多國家進(jìn)行戰(zhàn)后重建的需要，同時(shí)因?yàn)楦鞣N特殊資料，包含聚合資料、光滑資料、不銹鋼和鈷基硬質(zhì)合金的開展，陳舊的旋塞閥和蝶閥獲得截止閥、閘閥和其他閥門種類添加，質(zhì)量進(jìn)步。使得閥門制造業(yè)逐步變成機(jī)械工業(yè)的一個(gè)重要部門。